En belønningsavtale er en avtale mellom staten og et byområde der staten gir økonomisk støtte til tiltak som gjør det enklere å gå, sykle og reise kollektivt. Nullvekstmålet er et statlig premiss for belønningsavtalen og et fremtidig vilkår i en byvekstavtale. Det betyr at persontransporten med bil i byområder ikke skal øke, selv om befolkningen vokser. Når flere mennesker skal reise, skal veksten i persontransporten derfor tas med kollektivtransport, sykling og gange – ikke med flere bilturer.
Grenland har hatt fireårige belønningsavtaler siden 2013. Det har gitt byområdet over 900 mill. kr. i statlige tilskuddsmidler. Disse har finansiert over 200 tiltak. Grenland et av Norges billigste busstilbud, med hyppig frekvens på sentrale linjer. Belønningsavtalen finansierer i tillegg en rekke tilbud som Farte Bysykkel, Fus bedrift (grønne jobbreiser), rullende sykkelverksted, tiltak i skoler og barnehage og forsterket drift av viktige gang- og sykkelforbindelser. Avtalen har finansiert eller delfinansiert en rekke fortau, gang- og sykkelveger, broer, snarveier og holdeplasser som gjør det tryggere og mer attraktivt å gå, sykle og reise kollektivt i Grenland.